Zander Raines, un jeune chorégraphe éblouissant et tempétueux, donne la rupture d'une vie à deux artistes pleins d'espoir lorsqu'il présente le magnifique danseur contemporain Barlow et le pianiste novateur Charlie dans le nouveau spectacle le plus attendu de Broadway à New York : Free Dance. Mais cette décision met en péril le délicat équilibre créatif de la série lorsque Charlie s’évertue à danser pour Barlow, tandis que Zander la prend pour muse.

À New York vivent Ruby, une jeune danseuse classique américaine et Johnnie, un violoniste britannique qui gagne quelques dollars en jouant dans le métro. Tout les sépare mais un jour ils vont se rencontrer à l'occasion d'une battle de hip-hop dans laquelle différents mondes musicaux vont s'entrechoquer.

Ash, un street dancer exceptionnel, se fait humilier à Paris par l'une des meilleures équipes américaines, les Invincibles. Bien décidé à ne pas rester sur cet échec cuisant, il se met en tête de réunir les meilleurs danseurs d'Europe. Parcourant les pays, l'équipe s'enrichit de personnalités et de styles tous plus surprenants les uns que les autres. Lorsque Ash rencontre une sublime danseuse de salsa, son projet prend encore une nouvelle dimension. Emporté par la passion, Ash va découvrir la troublante puissance d'une danse « à deux »...

Après le départ de leur précédent leader, un groupe de street dance commence à se dissoudre malgré leur sélection dans un championnat national. Sans le sou et sans salle de répétion, le groupe est sur le point d’éclater quand une professeure de danse classique accepte de leur prêter une salle à une seule condition : qu’ils intègrent dans leur troupe cinq danseurs classiques de son école.