Apres avoir perdu tout son bétail a cause de la sécheresse, Francisco Manoel quitte le Sertao brésilien, devient hors-la-loi et se fait appeler Cobra Verde. Devenu l'intendant d'un planteur ce dernier l'envoie au Dahomey pour ramener un convoi d'esclaves, en réalité pour se débarrasser de lui. En effet le souverain local extermine impitoyablement tous les Blancs qui s'aventurent sur ses terres...

Quand une personne meurt de façon accidentelle, le ciel envoie un ange : Mr Jones (plus tard remplacé par Mr. Smith) pour amener cette personne au tribunal où siège le juge Jepthah Othniel qui statue selon les cas soit de l'ascension, soit de la descente en fonction de la vie qu'a menée la personne. Or, Jones n'est pas un ange comme les autres, il est l'avocat qui plaide la cause des morts auprès du tribunal. Et, grâce au plaidoyer de Jones, qui met en lumière les aspects positifs de la vie de la personne, cette dernière peut bénéficier d'une condamnation à vivre, c'est-à-dire qu'elle peut revenir sur Terre pendant trois jours avec tous ses souvenirs intacts sous l'apparence physique qu'elle avait avant de mourir sans que personne ne la reconnaisse. Et ce à un moment crucial de sa vie par rapport à un regret ou à un mauvais choix afin de changer le cours des événements et de se donner une seconde chance.